成都皇宫，大殿内。
“朕欲御驾亲征，诸位爱卿有何意见呐？”刘禅朝着文武百官问道。
大军北伐已有一月有余，想来已顺利夺取陈仓，前往攻打郿县了。刘禅觉得大军自陈仓往东打，自己可以率军趁机往西打。所以经过一番深思熟虑之后，刘禅决定御驾亲征。
“陛下！万万不可啊！”
“陛下乃一国之君，怎可轻易出征？”
“国不可一日无君！陛下出征，内无储君，这万万不可啊！”
殿内百官都在反对。
费祎早已从东吴出使回来了。此时，费祎出列禀道：“陛下，北伐之事有丞相操持，陛下为何还要御驾亲征？况且我国战事频频，国内空虚，粮草不济，出征之事，劳民伤财，还望陛下三思啊！”
“爱卿说的这些，朕都知道。”百官的反对都在刘禅的预料之中。
刘禅继续说道：“据探报，相父已经攻下陈仓，一路东进，将与董允一同攻打郿县，相信用不了几日，大军便可直入长安。然魏国皇帝曹叡聪慧过人，魏国大司马曹真勇猛无比，还有诸如张郃、郭淮之类的猛将，我军攻取长安难矣！”
刘禅顿了顿，继续道：“但北伐之势已起，切不可半途而废！故，朕欲亲率大军自汉中发兵，攻取武都、阴平二郡，然后自建威往西，攻打陇西各郡，同时，朕会令陈仓太守蒋琬出兵西进，形成前后夹击之势。魏国只能顾及长安和东吴，无法顾暇陇西，再有相父与董允共七万大军于郿县拒守，使得魏军无法西进。届时，陇西各郡皆孤军作战，孤立无援。若是朕亲临，各郡必纷纷投降！”
殿内文武百官互相交谈，似乎有点动摇。
“陛下，臣以为还是不妥！”费祎继续道：“陛下贵为一国之君，不可轻出。攻打陇西之事，陛下可派遣一名大将率军前往即可。”
刘禅反问道：“别人去和朕亲临，能一样吗？朕要的是兵不血刃，而非以死相拼！魏国皇帝曹叡，仅年长朕三岁，便已御驾亲征，为何朕就不行？”
殿内文武百官被刘禅说的哑口无言，但还是有很多人竭力反对。
“陛下若御驾亲征，内无储君，敢问陛下，朝内事宜该当如何？”李严出列问道。
“朝中官员，各司其职，若遇无法决策之事，可找费爱卿相商。”刘禅说着便看向费祎：“费爱卿，朝中事务就交给你了，希望爱卿能不负朕的厚望！”
“臣定当竭尽所能，不负陛下所托！”费祎拜道。
次日，刘禅率三千皇城亲卫，由成都前往汉中军营。
此次出征，刘禅专门带上了李严同行。因为历史上李严和诸葛亮向来不睦。诸葛亮位高权重，处处压制李严。由于李严与诸葛亮同为托孤大臣，故而李严不甘被诸葛亮压制，后来在蜀军粮草上做手脚，导致诸葛亮北伐无功而返。
刘禅此行带上李严，一来是因为自己出征在外不放心李严在皇城，恐其心生反意，二来是因为李严本身也是一员大将，可上阵杀敌。
在出发前，刘禅派人快马加鞭，送出两封圣旨。一封送往陈仓，交于蒋琬，另一封送往郿县，交于诸葛亮。
数日后，刘禅到达汉中军营，整顿兵马、粮草辎重、攻城器械，亲率大军两万余人，大将陈式、李严、马岱，浩浩荡荡向武都进军。
武都守军听闻蜀汉皇帝率军亲临，慌忙向建威、上邽、陇西求援。
然各郡自顾不暇，根本无法派兵来援。陇西太守游楚欲派兵来援，令陇西守将庞会（庞德之子）率两千兵马支援武都。
几日后，刘禅率大军抵达武都城下，先是派人劝降了一番，魏军虽未投降，但听闻蜀汉皇帝率军亲征，其军心已然大乱，守城士兵慌乱不已。
刘禅令陈式、李严二将为先锋，各率五千人，由左右两翼攻城。
不出一日，武都便被攻破了。
打扫完战场后，大军休整一日，补充粮草辎重。
次日清早，刘禅令陈式率八千人马前往攻打阴平，待攻下阴平后，率军返回，在建威汇合。
刘禅仅留下五百人镇守武都，恢复城防，自己则率剩余大军继续西进，准备攻打建威。
此时，镇守陈仓的蒋琬收到了刘禅的圣旨：
“令蒋琬整顿兵马，留五百士兵镇守陈仓，率其余大军西进，攻取安定、上邽、天水。朕亲率大军攻取武都、阴平、建威、西县、南安。两军遥相呼应，使其陇西各郡首尾不能相顾，无法互相增援。”
随即，蒋琬整顿兵马，发兵安定。
建威城外。
刘禅率大军压境，建威守将听闻蜀汉皇帝亲临，率大军一万余众，欲攻打建威。吓得大开城门，不战而降！
刘禅此行乃御驾亲征，震慑为主，攻城为辅，不必急行军，故刘禅令大军进城驻扎，补给休整，等候陈式归来。同时，刘禅猜测陇西可能会领兵来援，故令大军加固城防，以逸待劳。
陈式抵达阴平后，阴平守军不过五百，先是抵抗不降，待陈式开始攻城后，守城将士吓得开城投降。
陈式将降卒整编军中，大军休整一夜。
次日一早，陈式留守五百人镇守阴平，自己则率军赶往建威……